先日、大田区で開催された、産業用ネットワークのワークショップにでかけてきました。
The other day, I went to a workshop of industrial network in Ota-ku Tokyo.
終日、セミナー受講をしていたのですが、どうも、セミナーの内容に批判的になってしまって、困りました。
All the day, I attended some lecture of standard organization, however, I was in trouble that I came to view the lectures critically.
I kept writing the articles of EtherCAT,
■自宅のパソコンでEtherCATマスタを構築し、
I made the EtherCAT master in my home PC, and
I constructed the EtherCAT slaves with diving under the floor.
そういう私は、
―― どうしても、EtherCATの方にバイアスがかかってしまう
"I am bound to hear the lectures from the viewpoint of EtherCAT specifications"
EtherCATの規格を「ひいき目」に見てしまうのです、
I am bound to see EtherCAT in a favorable light.
こんな風に。
like the followings.
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―― 転送周期、なっがーい
"Long the transfer period"
―― 通信エラーでフレーム再送するくらいなら、連続転送続けたほうが簡単やん?
"Why re-trial of frame transfer against communication error ? Easy to continue to transfer the same frames ?"
―― スレーブとの通信なんか、スロットなんぞ作らんでも、SDOみたいなもんで別に通信すればいいやん?
"Does it need to a special slot to communicate with slaves ? Other protocol like SDO is enough isn't it?"
(なぜか関西弁風)
(with Kansai accent)
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一年間近く、EtherCATスレーブを擬人化した「メイドの絵」を描き続けてきた私は、
Almost for one year, I have been drawing "maids" that are personified as EtherCAT slave, so
もう、他の規格を素直に見られなくなっているようです。
I cannot grasp other standards of industrial network objectively.
来年は、私は、このワークショップ、来ない方がいいのかもしれません。
I will prefer not to go this workshop next year.
しかし、時々、この分野、大きな動きがあるから油断できないんですね、これが。
However, tidal waves are coming suddenly in this field, so I should have an eye open full-time.