2つのサービスを作るのは美しくないが、もう色々考えるのが面倒なので、このまま強行

[Unit]
Description = kanban daemon
 
[Service]
ExecStart = /home/pi/wstest4/main
Restart = always
Type = simple
 
[Install]
WantedBy = multi-user.target

を、/etc/systemd/system/kanban.serviceとして、保存し、

$ sudo systemctl enable kanban

でエントリして、

$ sudo systemctl start kanban

で、起動確認をする。

[Unit]
Description = kanban-cont daemon
 
[Service]
ExecStart = /home/pi/wstest33/websocket-server
Restart = always
Type = simple
 
[Install]
WantedBy = multi-user.target

を、/etc/systemd/system/kanban-cont.serviceとして、保存し、

$ sudo systemctl enable kanban-cont

でエントリして、

$ sudo systemctl start kanban-cont

で、起動確認をする。

起動確認できていれば、sudo rebootで再起動する。