/*
「SimulinkでC言語のS-function使いたい」を試している時の自分用メモ
"サポートされているコンパイラまたは SDK が見つかりません。無償提供されている MinGW-w64 C/C++ コンパイラを
インストールできます。「Install MinGW-w64 Compiler」を参照してください。その他のオプションについては、
http://www.mathworks.com/support/compilers/R2015b/win64.html を参照してください。"
↓
Cのコンパイラがないと言われているらしい。
MATLABの中から呼んでも、インストールできなかったので、ブラウザで検索して、そこからダウンロードしたら
インストールできた(二日がかり)
↓
mex -setup
↓
"MEX は C 言語のコンパイルに 'MinGW64 Compiler (C)' を使用するよう設定されています。
警告: MATLAB C および Fortran API は、2^32-1 を超える要素のある MATLAB
変数をサポートするように変更されました。今後、
新しい API を利用できるようにコードを
更新する必要があります。詳細は、
http://www.mathworks.co.jp/jp/help/matlab/matlab_external/upgrading-mex-files-to-use-64-bit-api.html を参照してください。
別の言語を選択するには、次のいずれかを選択してください。
mex -setup C++
mex -setup FORTRAN"
↓
mex -setup C++
↓
mex timestwo.c
↓
"'MinGW64 Compiler (C)' でビルドしています。
MEX は正常に完了しました。"
↓
timestwo(4)
↓
エラー: timestwo
MEX level2 S-function "timestwo" must be called with at least 4 right hand arguments
↓
>> timestwo(1,1,0,0)
ans =
0
0
1
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8480229
0
0
0
8194
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
0
0
↓
まったく何のことやら分からんので、今からソースコードの解析に入る
*/
/*
* File : timestwo.c
* Abstract:
* An example C-file S-function for multiplying an input by 2,
* y = 2*u
*
* See simulink/src/sfuntmpl.doc
*
* Copyright (c) 1990-1998 by The MathWorks, Inc. All Rights Reserved.
* $Revision: 1.3 $
*/
#define S_FUNCTION_NAME timestwo
#define S_FUNCTION_LEVEL 2
#include "simstruc.h"
/* Function: mdlInitializeSizes ===============================================
* Abstract:
* Setup sizes of the various vectors.
*/
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
ssSetNumSFcnParams(S, 0);
if (ssGetNumSFcnParams(S) != ssGetSFcnParamsCount(S)) {
return; /* Parameter mismatch will be reported by Simulink */
}
if (!ssSetNumInputPorts(S, 1)) return;
ssSetInputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetInputPortDirectFeedThrough(S, 0, 1);
if (!ssSetNumOutputPorts(S,1)) return;
ssSetOutputPortWidth(S, 0, DYNAMICALLY_SIZED);
ssSetNumSampleTimes(S, 1);
/* Take care when specifying exception free code - see sfuntmpl.doc */
ssSetOptions(S, SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE);
}
/* Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
* Abstract:
* Specifiy that we inherit our sample time from the driving block.
*/
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
ssSetSampleTime(S, 0, INHERITED_SAMPLE_TIME);
ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
}
/* Function: mdlOutputs =======================================================
* Abstract:
* y = 2*u
*/
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
int_T i;
InputRealPtrsType uPtrs = ssGetInputPortRealSignalPtrs(S,0);
real_T *y = ssGetOutputPortRealSignal(S,0);
int_T width = ssGetOutputPortWidth(S,0);
for (i=0; i
_ http://jp.mathworks.com/matlabcentral/answers/97948-tcp-ip#answer_107298
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1. 背景
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SimulinkのS-Functionが、うんともすんとも動いてくれないので、
Youtubeから"Simulink" "S-Function"で検索した
↓
S-Functionビルダの使い方(ML06 (english) - Simulink S-Function Builder basics)
というのが出てきたので、
(https://www.youtube.com/watch?v=rJfKX2W1WPQ#t=25.657259)
そっくりそのまま、やり方を真似てみたら、動いた。
忘れないうちにそのやり方を、私の為だけにメモしておく。
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2. 手順メモ
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(Step.1)
Simulinkライブラリブラウザ→"User-Defined Function"→"S-Function Builder"をドラッグ
(Step.2)
"S-Function Builder"の箱をクリック→ S-function名に"s_func_calc_power"と入力
(Step.3)
「データプロパティ」タブ→「入力端子」タブ→端子名"voltage"を作成(後はほっておく)
2つめの入力端子は「入力端子」タブの横にあるボタンで作れるので、端子名"current"を作成(後はほっておく)
(Step.4)
「データプロパティ」タブ→「出力端子」タブ→端子名"power"を作成(後はほっておく)
2つめの入力端子は「入力端子」タブの横にあるボタンで作れるので、端子名"resistance"を作成(後はほっておく)
(Step.5)
画面右上にある「ビルド」ボタンを押下
→"s_func_calc_power"という箱ができる
(Step.6)
Simulinkライブラリーブラウザ→"Commonly Used Blocks"→"Constant"を2つドラッグ
"Constant"とクリックして、片方に定数値"10"を、もう一方に定数値"2"を入力する。
そのブロックからの入力を、"s_func_calc_power"の"voltage"と"current"につなぐ
(Step.7)
Simulinkライブラリーブラウザ→"Commonly Used Blocks"→"Display"を2つドラッグ
"s_func_calc_power"の"power"と"resistance"から、"Display"につなぐ
(Step.8)
コマンドから、"mex s_func_calc_power.c s_func_power_wrapper.c" でコンパイル
(Step.9)
s_func_power_wrapper.cをクリックして、
==============================================================
/*
* Output functions
*
*/
void s_func_calc_power_Outputs_wrapper(const real_T *voltage,
const real_T *current,
real_T *power,
real_T *resistance)
==============================================================
↓
==============================================================
/*
* Output functions
*
*/
void s_func_calc_power_Outputs_wrapper(const real_T *voltage,
const real_T *current,
real_T *power,
real_T *resistance)
{
*power = *voltage * *current;
*resistance = *voltage / *current;
==============================================================
と、入出力関係を追加する
(Step.10)
シミュレーションのボタンを押すと、2つのdisplayに、それぞれ20、5と表示される
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3. 結論
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こうすれば、s-functionのテンプレートプログラムは作れるので、わざわざS-functino
のコーディングをあーだこーだしなくても済む。
_ http://www.ekidata.jp/