ラズパイはWindowsのteratermから設定するとラク(コピペが使える)なので、SSHが使えないと本気で困る。
$sudo raspi-config
"5 Interfacing Options"を選択
"P2 SSH"を選択
これで完了。
初期状態では、pi/raspberry、ポート番号22でログインできると思う。