1.目的

• ■https://armadillo.atmark-techno.com/howto/armadillo_2JCIEBU01_USBcomに掲載されていたプログラムを利用
• ■詳しい背景は、https://eetimes.jp/ee/articles/1912/26/news034_6.htmlを御参照
• ■加速度センサも使えるようになりたいが、コードを変更しなければならない

2.課題

• ■どのように、コードを変更して良いのか良く分からん
• ■ちなみに、$./2jcie-bu01 /dev/ttyUSB5 1では、無限ループに入ってしまうようである
• ■取り敢えず、やったことをメモしておく
• ■一応、 /home/kobore/www/soft/2jcie-bu01-usb-master のコードには以下の反映後のプログラムを置いておく(自分用)
• ■私にしか分からないように書いているので、他の人は多分、読んでいても訳が分からんと思う(私に質問とかしてこないように)

3.やったこと

• ■common.h に、デバッグが出てくるように一行追加
  • #define DEBUG           (1)
• ■sensor_data.cに山ほどデバッグメッセージを追加。例としては以下の通り
  • #ifdef DEBUG
    • printf("in get_latest_data() after short_comm_create()\n");
    • dump_buff(write_frame, LEN_W_LATEST);
  • #endif

4. 加速センサに関する事項

• 課題
  • データサイズが良く分からなったので、手当たりエラーにならないように、手探りで値を探した
• 現状
  • 通常モードではこうなっている(多分)
    • ///// Table 84の内容
      • 
    • #define LATEST_ADDR             (0x5022) // Table84
    • #define LEN_R_LATEST            (30)  // 一時コメントアウト
• 加速度センサか？(1)
  • ///// Table 100の内容
    • 
  • #define LATEST_ADDR             (0x5013) // Table 100
  • #define LEN_R_LATEST            (27) // LATEST_ADDR が 0x5013
• 加速度センサか？(2)
  • ///// Table 103の内容
    • 
  • #define LATEST_ADDR             (0x5016) // Table 103
  • #define LEN_R_LATEST            (24) // LATEST_ADDR が 0x5016
• とりあえず、エラーは発生させずに終了はする

5.残案件

• あとは、フォーマットに合わせて表示するプログラムを実装する